一种新颖鲁棒的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法
编者按：运动规划作为一种具有多个非线性约束的高维优化问题，需要消耗大量的计算资源，并且由于场景的复杂性和实时性，不是总能快捷简单的得到最优轨迹，这对规划算法的鲁棒性和实用性有着较高的要求。本文提出了一种轨迹监控策略，同时进行换道轨迹规划和监控轨迹规划，在前者未能规划出轨迹或者规划超时，系统将以监控 ...
原文：一种实现无人车最优圈速的轨迹规划方法
参考：https: mp.weixin.qq.com s biz MzU ODQ ODQ Mw amp mid amp idx amp sn ab f ac a a a c ea ad amp chksm fe e c d f c efa d c b b de f dbd e ef d e amp scene amp xtrack rd 常见的路径规划方法 道路模型 三次自然样条曲线 基于三次样条 ...
2019-03-05 14:44 0 561 推荐指数：
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