技术背景 分子动力学模拟在新材料和医药行业有非常重要的应用，这得益于分子动力学模拟本身的直观表述，用宏观的牛顿力学，结合部分微观的量子力学效应，就能够得到很好的符合统计力学推断的结果。可以说，分子动力学模拟从理论上跨越了物理化学生物等多个学科，而从实践上又包含了计算机科学、人工智能的大量辅助 ...

目录 瞬态动力学定义 瞬态动力学三种方法 完全法 模态叠加法 缩减法 步长选取准则： 实例分析 APDL代码 瞬态动力学定义 瞬态动力学分析（亦称时间历程分析）是用于确定承受任意的随时间变化 ...

技术背景 在上一篇文章中，我们讨论了在分子动力学里面使用LINCS约束算法及其在具备自动微分能力的Jax框架下的代码实现。约束算法，在分子动力学模拟的过程中时常会使用到，用于固定一些既定的成键关系。例如LINCS算法一般用于固定分子体系中的键长关系，而本文将要提到的SETTLE算法，常用于固定 ...

　　接着之前写的V-rep学习笔记：机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程。如果已经添加好关节，那么就可以进入流程的最后一步：搭建层次结构模型和模型定义（build the model hierarchy and finish the model definition）。但是想要进行动力学 ...

标定的目的和基本原理 标定的操作方法步骤 标定的应用 1.Apollo软件的标定。 车辆的速度、车载的重量等等需要达到的加速度是不一样的，刹车和油门的使用不一样 不同那个的车所需要的标定表是不一样的 2.标定准备 （1）进入docker环境 （2）启动必要模块：canbus ...

各有关单位: 分子动力学模拟是一种研究分子体系结构与性质的重要方法，已被广泛用于化学化工、生物医药、材料科学与工程、物理等学科领域。传统实验需要大量的人力物力而且耗时，而计算机模拟的方法省时省力，可以用来求解解析理论无法求解的问题，模拟实验做起来困难或不可能做的条件，得到更贴近实际体系 ...

Data lines to define rotordynamic loads (Abaqus/Standard only): 用于定义转子动力载荷的数据线（仅限Abaqus / Standard）： First line ...

图论与复杂网络的根本区别在于后者不仅研究网络的静态结构，而且还关注网络的动力学特性。接下来讨论五种动态过程：随机游走、惰性随机游走、自避行走、游客漫步和流行病传播。还有一些其他的动力学过程，如信息传播，规则网络和复杂网络上的渗流和振荡器（节点）同步。（参考书籍：基于复杂网络的机器学习 ...