ros 获取节点名称
写ros节点时，最忌讳写绝对路径或相对路径，有以下几种方式解决 1、调用系统路径 std::string home = getenv("HOME") 2、用ros自带 转载自创客智造：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1300.html ...
原文：获取jsonPath的节点名称
Extract keys from jsonPath 方法其实还是蛮简单的，就是太依赖工具了，都懒得思考最简单的方式是什么样的。当然是偶然间在报错信息中找到的思路。 先把想拿到的节点放到 hashMap 里面。 Map lt String, String gt methods JsonPath.read file , .paths 然后直接读取 map 里的 key。 for String key ...
2019-03-04 19:18 0 538 推荐指数：
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