原文:ROC-RK3308-CC开发实例总结--MPU6050运动处理传感器模块调试

传感器介绍 MPU X 是invenSence公司的一款全球首例 轴运动处理传感器。它内部集成了 轴MEMS陀螺仪和 轴MEMS加速度计,同时可以通过I C接口 注意这个接口是XDA XCL,而开发板与MPU 通信的接口是SDA SCL 连接一个第三方的数据传感器,比如说磁力计,扩展成 轴数据输出。MPU 内置 字节的fifo缓冲区,可编程的加速度范围和陀螺仪范围,可编程的中断,使用 khz快速 ...

2019-03-01 10:19 0 767 推荐指数:

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ROC-RK3308-CC开发实例总结--PAJ7620手势传感器模块调试

传感器介绍 PAJ7620传感器是原相科技(Pixart)的一款内部集成光学阵列式传感器,以使复杂的手势和光标模式输出,内部集成了九种手势的识别:上、下、左、右、向前、向后、顺时针、逆时针以及挥动的手势动作识别、模块以i2c通信,传感器功能很强大,更详细模块说明的可参考 ...

Thu Feb 14 23:58:00 CST 2019 0 1089
ROC-RK3308-CC开发实例总结——HZ711 压力传感器的使用方法

最近调试了型号为hz711的一款压力传感器调试过程并不算十分艰难,但也需注意此传感器的数据传输方式和获取质量的技巧。1、拿到传感器的第一步是查看传感器的相关资料。 查看传感器的硬件连接图: 由此可知SCK与DOUT连接两个gpio口作为数据传输。再看时序图: 2、对传感器工作 ...

Fri Feb 15 00:04:00 CST 2019 0 605
ROC-RK3308-CC开发实例总结--GPRS模块调试

ROC-RK3308-CC这款板子致力于打造AIoT物联网应用平台,今天楼主用手边的gprs通讯模块在这款板子上做了个小功能,随手分享一波!gprs模块要用到串口通信,参考官网的开发文档,板子有两组uart可用,其中一组被用去做调试串口,所以我要用到另外一组,所以需要我们去到kernel ...

Sat Dec 29 19:03:00 CST 2018 0 871
mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码分享 - 全文

1、MPU6050基础介绍   MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速时之轴间差的问题,减少了安装空间。   MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力 ...

Sun Mar 31 00:27:00 CST 2019 0 629
ROC-RK3308-CC 四核64位AIOT主板

主板微型小巧,采用了高性价比RK3308核心处理器,整合高性能CODEC音频编解码,支持国内外多种人工智能及物联网操作系统,可配置六个麦克风阵列以及POE扩展板。ROC-RK3308-CC是一款集多种功能为一体的AI+IOT开源主板 高性价比四核处理器 采用全新高性价比RK3308 ...

Fri Oct 12 19:47:00 CST 2018 0 1335
MPU9250/MPU6050运动数据处理与卡尔曼滤波(1)

第一篇——概述和MPU6050及其自带的DMP输出四元数 概述   InvenSense(国内一般译为应美盛)公司产的数字运动传感器在国内非常流行,我用过它的两款,9250和6050。出于被国产芯片惯坏的习惯,我自然而然地认为其封装引脚和寄存都是兼容的,所以这成功地让我打废两次板,这两款芯片 ...

Mon Apr 26 08:57:00 CST 2021 0 1199
 
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