原文:干货 | LIDAR、ToF相机、双目相机如何科学选择?

点击 计算机视觉life 关注,置顶更快接收消息 本文阅读时间约 分钟 本文翻译自卡内基梅隆大学 Chris asteroid 三维视觉技术的选择 传感器参数及定义 LIDAR amp ToF 相机 amp 双目相机介绍 工作原理 优缺点 采样数据比较 测试及极端情况测试 三维成像技术原理和应用想必大家在之前的文章中了解过啦,今天想给大家比较一下LIDAR ToF 相机以及双目相机,并且还有一些 ...

2019-02-28 21:45 0 1737 推荐指数:

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TOF相机基本知识

TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后利用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行时间来得到目标物的距离。TOF的深度精度不随距离改变而变化,基本能稳定在cm级。 1 TOF相机的特点 ...

Fri Sep 18 23:55:00 CST 2015 0 16906
双目相机标定

  双目相机标定在OpenCV中提供了示例程序,本来是非常简单的事情,但是当标定自己的双目相机的时候却发现同样的程序最后标出的结果却很差劲,直接表现就是最后进行行对齐的时候获得图像根本不能看,所以从新梳理了双目标定的过程,并给出了对双目标定结果的应用,比如在ORB-SLAM中,双目模式是需要进行 ...

Thu Dec 28 22:07:00 CST 2017 0 5796
双目相机(1)标定

matlab双目标定(详细过程) https://blog.csdn.net/qq_38236355/article/details/89280633 双目相机标定主要是为了获得摄像头的内参(f,1/dx,1/dy,cx,cy)、畸变参数(k1,k2,k3,p1,p1)和外参(R,t),用于 ...

Sat Oct 16 01:40:00 CST 2021 0 1774
ToF相机学习笔记之基本知识

ToF相机属于一种非接触式光学传感器,通过计算发射激光的飞行时间获取对应像素的深度信息。就非接触式距离测量方法而言,其分类可用下表表示如下: 1.1 ToF传感器基础 一个逐点式的ToF传感器采用了雷达原理估计场景点的径向距离。简单来说,就是通过计算光从发射 ...

Sat Dec 12 23:31:00 CST 2015 1 9316
双目相机之间的位姿计算

相机1作为参考坐标系,三维空间一点P(X,Y,Z)在两个相机的像点是P1,P2。 相机1无旋转平移,则P1=KP,P2=K(RP+T)【R,T是相机2相对于相机1的位姿】 同时用t叉乘上式得: 令【F即是基本矩阵】 则本质矩阵为E 当利用相关方法如八点法求得F后,结合 ...

Fri Feb 22 02:02:00 CST 2019 0 569
利用Kalibr标定双目相机与IMU

本文介绍如何利用Kalibr标定工具进行双目相机与IMU的联合标定。主要过程包括以下四步: 生成标定板 标定双目相机 标定IMU 联合标定 1. 生成标定板 使用AprilTag rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf ...

Sat Feb 15 00:00:00 CST 2020 0 1360
双目相机之MATLAB标定(stereo_gui)

这段时间在做双目相机的标定,从MATLAB帮助文档中找到了有关双目相机的标定方法,花了一点时间翻译了一下,希望需要的人能借鉴一下! 像很多博文一样,首先要列出原文: http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc ...

Fri Apr 24 00:50:00 CST 2015 0 11391
双目相机(2)配准和计算深度

https://blog.csdn.net/chenshiming1995/article/details/106546455 双目相机标定+去畸变+获得视差+深度 一共需要解决几个问题:棋格板或者圆点板,代码有细微差别怎样对比标定结果: 观察像素误差需不需要棋盘格子的尺寸:内参不需要 ...

Sat Oct 16 01:48:00 CST 2021 0 1112
 
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