其实就是彩图映射到深度图,我建议你以后修改下代码,比如:不显示红外图,加快运行。 ...
include duiqi.hpp include kinect.h include lt iostream gt include opencv opencv.hpp include lt opencv core core.hpp gt include lt opencv highgui highgui.hpp gt include lt fstream gt using namespace c ...
2019-02-28 15:16 0 603 推荐指数:
其实就是彩图映射到深度图,我建议你以后修改下代码,比如:不显示红外图,加快运行。 ...
基于Kinect-Dk的多聚焦图像融合 2021.7.16 本机环境 Visual Studio2019(需安装c++拓展) kinectSDK1.4.1 新建空白C++控制台工程并添加源文件Main.cpp 使用kinect-dk 1、下载SDK 此处为Github仓库提供下载 ...
kinect得到的深度图灰不拉几,人眼很难识别出其中的物体,感知深度的变化。 在做展示的时候,我们往往需要可视化,使用OpenCV的预定义的颜色映射来将灰度图像伪彩色化,在OpenCV中使用applycolormap(伪彩色函数)。 import cv2 import ...
的深度图像(Kinect mapping color image to depth image in ...
参考:小斤的博客 1.创建你的包 catkin_create_pkg depth_rgb_image 2. 将以下代码粘贴到src/depth_rgb_image.cpp ...
Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤 一、在ubuntu下尝试 1. 在虚拟机VWware Workstation 12.0安装ubuntu14.04按照《Ubuntu安装Kinect v1驱动(openni ...
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Kinect的彩图和景深图两个图是不对齐的,DepthImageFrame提供了MapToColorImagePoint方法用以计算指定景深图坐标所对应的彩图点。原以为从景深图坐标到彩图坐标是仿射变换关系,因此,在对齐时,在景深图指定了三个点(0,0),(0,400),(400,0),计算这三个点 ...