LQR （线性二次型调节器）的直观推导及简单应用
转自：https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/39270597 本文主要介绍LQR的直观推导，说明LQR目标函数J选择的直观含义以及简单介绍矩阵Q,R的选取，最后总结LQR控制器的设计步奏，并将其应用在一个简单的倒立摆例子 ...
原文：线性二次型调节器LQR/LQC算法解析及求解器代码（matlab）
参考链接：http: . . . stanford.edu class ee lectures dlqr.pdf 本文参考讲义中的第 页PPT，根据Hamilton Jacobi方法，推导得到黎卡提方程的数值迭代求解方法 可实时在线求解黎卡提方程 ，具体推导过程请参考PPT。本文列出最后的结论及对应的matlab代码，其他编程语言也可参考贴出的代码自行改编。 对应的matlab代码如下： 参考文献 ...
2019-02-26 17:24 0 1507 推荐指数：
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