imu标定 imu_tk
1. 首先标定加速度计，这是imu加速度计xyz三个轴在标定过程中的读数： 标定结果： 2. 利用加速度计的标定结果，标定陀螺仪，结果： 也可以使用港科大开源的一个工具： https://github.com/gaowenliang/imu_utils ...
原文：ubuntu16.04编译安装imu_tk
imu tk代码地址 https: bitbucket.org alberto pretto imu tk 安装依赖项 安装ceres solver https: www.cnblogs.com feifanrensheng p .html 编译安装imu tk 遇到的问题 下面是用cmake编译你的程序可能会遇到的问题 找不到xi和xmu库 https: blog.csdn.net whu zc ...
2019-02-26 14:34 1 484 推荐指数：
相关推荐
imu_tk标定算法
IMU（惯性测量单位）是机器人中非常流行的传感器：其中，它们被用于惯性导航[1]，姿态估计[2]和视觉惯性导航[3]，[4]，也使用 智能手机设备[5]。 机器人技术中使用的IMU通常基于MEMS（微机电系统）技术。 它们由一组三轴簇组成：加速度计，陀螺仪和磁力计簇 ...
imu_tk标定算法原理
imu_tk代码地址 https://bitbucket.org/alberto_pretto/imu_tk II. S ENSOR E RROR M ODEL 对于理想的IMU，加速度计三元组的3个轴和陀螺仪三元组的3个轴定义单个共享的正交3D帧。 每个加速度计检测沿一个不同轴的加速度 ...
Ubuntu16.04编译安装Freeswitch 1.10
一、添加第三方源 二、安装Video LAN程序包 三、安装部分依赖包 四、配置使用gawk 五、编译安装程序依赖包 1.安装cmake 2.安装libks 3.安装signalwire-c ...
Ubuntu16.04下 编译安装 Tensorflow
安装bazel sudo ./bazel***.sh 输入bazel version 检查是否安装。 编译tensorflow 1) ./configure 除了选择支持cuda是y，其余的都选择n。 bazel build --config=opt ...
ubuntu16.04编译segmap
环境依赖：PCL1.9 tensorflow1.8.0 ros （pcl1.9 及 ros自行配置 ros配置时推荐用国内源） 2020年最近rosdep不易成功具体方法需要 sudo gedit ...
ubuntu16.04源码编译安装nginx1.14.2
1、下载nginx-1.14.2, 官网地址：nginx.org 2、解压nginx-1.14.2.tar.gz 3、切到文件夹nginx-1.14.2 4、 用configure脚本编译源代码，./configure，使用默认配置 ...
ubuntu16.04 linux 编译安装apache2.4.33
下载软件包： 首先需要安装apr和apr-util 安装apr-util: ./configure --prefix=/usr/local/apr-util --with-apr=/usr/local/apr sudo make sudo ...