android要与ROS通讯,一种是基于rosbridge,另一种是基于rosjava库。 相关参考例子工程 rosbridge例子: https://github.com/hibernate2 ...
.安装步骤预览 系统默认自带python .x,所以需要先安装python .x python 对应pip,python 对应pip ,用源码安装python 后pip 也自动安装了 用pip 安装virtualenv 用virtualenv创建python 的虚拟环境 在创建的虚拟环境中,用pip 安装Django和uwsgi 安装nginx 创建django项目 关联nginx uwsgi ...
2019-02-23 01:04 0 804 推荐指数:
android要与ROS通讯,一种是基于rosbridge,另一种是基于rosjava库。 相关参考例子工程 rosbridge例子: https://github.com/hibernate2 ...
------SLAM+语音机器人DIY系列【目录】快速导览------ 第1章:Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章:ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中 ...
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行 ...
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摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境 ...
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摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码;而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速 ...
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行 ...