SLAM+语音机器人DIY系列：前言
------SLAM+语音机器人DIY系列【目录】快速导览------ 第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中 ...
原文：SLAM+语音机器人DIY系列：（八）高阶拓展——1.miiboo机器人安卓手机APP开发
android要与ROS通讯，一种是基于rosbridge，另一种是基于rosjava库。 相关参考例子工程 rosbridge例子： https: github.com hibernate RosClient rosbridge rosbridge suite 是ros官方为开发者提供的一个用于非ros系统和ros系统进行交互通信的功能包。包括话题的订阅，消息的发布，服务的调用，参数的设置和获取 ...
2019-02-23 00:28 4 2049 推荐指数：
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