机器人操作系统入门（四）ROS通信架构
参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义 ...
原文：机器人操作系统入门（五）常用工具
参考资料： https: www.icourse .org course ISCAS tid 中国大学MOOC https: www.bilibili.com video av B站 ROS操作系统入门讲义 PDF下载 链接：https: pan.baidu.com s OCja WLDRnjYXMrpnZ sQ提取码：mziy 第五章 常用工具 gazebo：ROS仿真工具 目前最好 rviz： ...
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参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义 ...
机器人操作系统入门（一）ROS简介
参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义 ...
机器人操作系统入门（二）ROS文件系统
参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义 ...
机器人操作系统入门（六）roscpp客户端库
参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义 ...
机器人操作系统入门（七）rospy客户端库
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机器人操作系统 除了Android还有一个ROS（转）
你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗？ 估计大多数人给出的答案就是 Android 了。从市面上的产品来看，基于 Android 系统开发的机器人确实是主流，但是还有一种操作系统却鲜为人知，它叫 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专门为机器人 ...
机器人操作系统ROS | 简介篇
同样，从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运。 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频。 ROS已经发布八周年了，在国外科研机构中非常受欢迎。目前，以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中，上面这个视频就是ROS-I项目 ...