相机位姿估计2：[应用]实时位姿估计与三维重建相机姿态
关键词：相机位姿估计 OpenCV::solvePnP labview三维图片 文章类型：应用展示+Demo演示 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-12-12 @Lab: CvLab202@CSU 目录 《相机 ...
原文：双目相机之间的位姿计算
以相机 作为参考坐标系，三维空间一点P X,Y,Z 在两个相机的像点是P ,P 。 相机 无旋转平移，则P KP,P K RP T R,T是相机 相对于相机 的位姿 同时用t叉乘上式得： 令 F即是基本矩阵 则本质矩阵为E 当利用相关方法如八点法求得F后，结合相机内参数可求得本质矩阵E，从E中分解得到两相机相对位姿R,t。 ...
2019-02-21 18:02 0 569 推荐指数：
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