原文:PCL可视化点云【颜色特征】

以颜色区别深度 为了更加直观的显示点云,将不同的深度值显示为不同的颜色。 结果 自定义颜色特征 结果 ...

2019-02-20 13:26 1 6225 推荐指数:

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PCLPCL可视化显示

(1):引用:仅仅是简单的显示,可以使用CloudViewer类。这个类非常简单易用。但要注意,它不是线程安全的。如果要用于多线程,还要参考PCLVisualizer。 需要注意的是,PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一致 ...

Mon Oct 21 23:45:00 CST 2013 0 2584
PCL学习之可视化:坐标字段、随机、单一颜色、法向量

pcl中几种常见的渲染方式 (1)颜色区别深度 此方法在PointCloudColorHandlerGenericField类中实现,该将不同的深度值显示为不同的颜色,实现以颜色区分深度的目的,PointCloudColorHandlerGenericField方法是将按深度值(“x ...

Mon Sep 23 15:22:00 CST 2019 0 791
PCL+Qt+VS可视化

前言 Point Cloud Library (PCL)是一个功能强大的开源C++库,假设可以使用好PCL将会对我们在LiDAR数据处理领域的研究产生巨大帮助。LiDAR技术经过几十年的发展。眼下国内外关于LiDAR数据处理的文献已非常丰富。可是依旧存在硬件上的发展速度大于 ...

Tue Aug 08 03:46:00 CST 2017 0 2462
PCL 可视化

可视化(visualization)是利用计算机图形学和图像处理技术,将数据转换图像在屏幕上显示出来,并进行交互处理的的理论,方法和技术, pcl_visualization库建立了能够快速建立原型的目的和可视化算法对三维数据操作的结果。类似于opencv的highgui例程显示二维图像 ...

Mon Feb 27 19:19:00 CST 2017 0 5151
PCL特征描述与提取(1)

3D特征描述与提取是信息处理中最基础也是最关键的一部分,的识别。分割,重采样,配准曲面重建等处理大部分算法,都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分,一般分为局部特征的描述和全局特征的描述,例如局部的法线等几何形状特征的描述,全局的拓朴特征的描述,都属于3D特征描述与提取的范畴 ...

Fri Mar 03 21:52:00 CST 2017 0 27987
PCL特征描述与提取(2)

特征直方图(PFH)描述子 正如特征表示法所示,表面法线和曲率估计是某个周围的几何特征基本表示法。虽然计算非常快速容易,但是无法获得太多信息,因为它们只使用很少的几个参数值来近似表示一个的k邻域的几何特征。然而大部分场景中包含许多特征,这些特征有相同的或者非常相近的特征 ...

Fri Mar 03 21:54:00 CST 2017 1 6025
PCL特征描述与提取(3)

快速特征直方图(FPFH)描述子 已知P中有n个,那么它的特征直方图(PFH)的理论计算复杂度是,其中k是P中每个p计算特征向量时考虑的邻域数量。对于实时应用或接近实时应用中,密集特征直方图(PFH)的计算,是一个主要的性能瓶颈。此处为PFH计算方式的简化形式,称为快速 ...

Thu Mar 09 04:16:00 CST 2017 0 11080
PCL特征描述与提取(4)

如何从一个深度图像(range image)中提取NARF特征 代码解析narf_feature_extraction.cpp 编译运行./narf_feature_extraction -m 这将自动生成一个呈矩形的,检测的特征处在角落处,参数-m是必要的,因为矩形周围 ...

Thu Mar 09 04:17:00 CST 2017 2 4469
 
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