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参考网站:: https: blog.csdn.net sunyoop article details https: blog.csdn.net dzhongjie article details 通常我们选取是laser 正前方的扇型数据,从上图可以看出 例如正面 度扇型数据,那么选取的度数为 , 的数据 度面的扇型数据,选取度数为 , 的数据 回到代码中 .下载rplidar node的源码h ...
2019-02-19 14:13 0 985 推荐指数:
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一、建立工作空间、编译包 二、创建激光雷达(Rplidar)的串口别名 1、连接usb数据线到rplidar,进行usb端口的检测 记录下来,CP210X UART的ID,写入udev,进行设备管理。 2、创建udev规则 ...
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rplidar的安装与使用 1、rplidar的安装 2、RPLIDAR驱动下载 3、将RPLIDAR连接好后,检测串口是否连接成功 4、编译工作空间并设置环境变量 5、检查RPLIDAR A2的串行端口的权限并添加写权限(都是在RPLIDAR当前路径下配置的) 6、查看RPLIDAR显示 ...
想用rplidar跑一下hector slam,在网上发现了几个教程写的都不错,但是亲测发现都有点不足,综合了一下,进行补充。 1. 安装ros 和 创建工作空间 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953 2. ...
RPLIDAR是由RoboPeak Team,SlamTec公司开发的低成本2D LIDAR解决方案。它可以扫描6度半径内的360°环境。 RPLIDAR的输出非常适合构建地图,做slam或构建3D模型。 首先你要有一个工作空间,例如: 如何构建rplidar ros包 ...
1.rplidar实时测试 参考文献:http://www.cnblogs.com/liangyf0312/p/8028441.html 修改USB转串口权限 yhexie@ubuntu:~$ cd /etc/udev/rules.d yhexie@ubuntu:/etc/udev ...
一、Cartographer编译 cartographer依赖的大型第三方库很少,编译时基本没有依赖项问题,基本按照官方文档的步骤来,略作修改。使用的环境是Ubuntu16.04+ROS Kinet ...