SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——1.ydlidar-x4激光雷达
摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境 ...
原文：SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器
摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光雷达 IMU 轮式里程计 麦克风 音响 摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会 ...
2019-02-19 02:43 0 4738 推荐指数：
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SLAM+语音机器人DIY系列：前言
------SLAM+语音机器人DIY系列【目录】快速导览------ 第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中 ...
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