SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——1.Linux简介
摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速 ...
原文：SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统
摘要 由于机器人SLAM 自动导航 语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码 而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手会大有帮助。由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行，所以本章节就以ubuntu系统为例，对Linux命令行相关的 ...
2019-02-14 14:11 0 2020 推荐指数：
相关推荐
SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——3.Linux命令行基础操作
摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速 ...
SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic
、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2. ...
SLAM+语音机器人DIY系列：前言
------SLAM+语音机器人DIY系列【目录】快速导览------ 第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中 ...
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行 ...
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行 ...
SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——1.安装系统ubuntu_mate_16.04
、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2. ...
SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器
摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境 ...