绕空间任意轴旋转矩阵
其中，（u,v,w）为单位旋转轴，（a,b,c）为旋转轴上一点坐标 ...
原文：绕任意单位轴旋转矩阵计算
http: blog.csdn.net xiajun article details 在三维变换中，经常要用到旋转变换，而且很多变换是围绕任意轴的。那么下面就介绍绕任意单位轴旋转的两种方法。 假设要旋转的角度是a，围绕的轴是r。 方法一： 构建新的基 寻找另外两条单位长度的坐标轴s t，他们相互垂直，而且与r垂直。这样r s t组成了一组新基。 具体求s的方法： 找到r中的最小分量，将其设置为 ...
2019-01-31 20:07 0 639 推荐指数：
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