聊聊无人驾驶汽车的发展历史(一）——从无线电控制到机器视觉
无人驾驶汽车也叫自动驾驶汽车，通俗点讲就是在没有人工干预的情况下，能够感知环境并进行自主行驶的汽车。如果回到十年前，有人告诉我十年后会有无人驾驶汽车，我一定不会相信，我会认为那是科幻小说家描述的未来元素，或者只是电影疯狂的石头里那个调侃的场景。 我真正了解无人驾驶技术是在2017年 ...
原文：【文献03】基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法
参考：田涛涛, 侯忠生, 刘世达, et al. 基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法 J . 自动化学报, : . https: drive.wps.cn view p from docs amp source docsWeb 无人驾驶汽车平台简介 无人驾驶汽车的控制结构 基于预瞄偏差角跟踪的无人驾驶汽车横向控制方案 预瞄距离与汽车运行速度之间的关系可以用经验公式 表示 由图 a 可 ...
2019-01-25 10:09 0 671 推荐指数：
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