一、vivi虚拟摄像头驱动 基于V4L2(video for linux 2)摄像头驱动程序,我们减去不需要的ioctl_fops的函数,只增加ioctl函数增加的必要的摄像头流查询等函数; 二、虚拟摄像头驱动应用程序调用过程流程图: 虚拟摄像头一般不用自己写的程序 ...
学习目标:根据vivi驱动架构和linux . . linux . . . drivers media video uvc Uvc driver.c驱动源码,分析usb摄像头驱动程序框架 一 摄像头拓扑结构 由数据手册USB Video Example . 和UVC . Class specification分析摄像头的拓扑结构,如下图所示: usb摄像头功能由摄像头接口完成,每个摄像头功能包括一 ...
2019-01-24 10:11 0 580 推荐指数:
一、vivi虚拟摄像头驱动 基于V4L2(video for linux 2)摄像头驱动程序,我们减去不需要的ioctl_fops的函数,只增加ioctl函数增加的必要的摄像头流查询等函数; 二、虚拟摄像头驱动应用程序调用过程流程图: 虚拟摄像头一般不用自己写的程序 ...
在 cortex-a8 中,可接入摄像头的接口通常可以分为两种, CAMERA 接口和 USB 接口的摄像头。这一章主要是介绍 USB 摄像头的设备驱动程序。在我们印象中,驱动程序都是一个萝卜一个坑,拿到一个硬件就需要去安装它相对应的驱动程序。有时候稍有不对还会导致电脑崩溃,是不是 ...
本文转载自:http://www.itdadao.com/articles/c15a509940p0.html 在 cortex-a8 中,可接入摄像头的接口通常可以分为两种, CAMERA 接口和 USB 接口的摄像头。这一章主要是介绍 USB 摄像头的设备驱动程序 ...
!!需要在ROS平台上安装 ROS见 https://www.cnblogs.com/haijian/p/8782560.html 下载usb_cam包 编译 启动节点测试 安装错误 (1)v4l2-ctl ...
前面的博客已经分析了USB摄像头驱动程序的框架,我们知道了USB摄像头驱动程序的重点在于1)描述符的分析;2)属性的控制(通过VC来设置);3)格式的选择(通过VS来设置);4)数据的获得(通过VS的URB来获得)。后面的博客就会从这4个方面进行深入的分析,本篇博客首先来看一下UVC驱动程序 ...
UVC: USB Video ClassUVC驱动:drivers\media\video\uvc\ uvc_driver.c分析:1. usb_register(&uvc_driver.driver);2. uvc_probe uvc_register_video ...
1.USB摄像头结构: 2.PU的作用: 3.怎么写USB摄像头驱动程序 1.构造一个usb_driver 2.设置 ...
前言:在Apollo美研团队和长沙CiDi团队的支持下,最近完成了Apollo推荐的摄像头AR023ZWDR(Rev663F12)调试,在这里对Apollo的笔记做一个补充,希望以后的开发者不用在踩我们踩过的坑。 在本博客中提到的补充文件在我的百度网盘中,请大家自行下载。百度网盘:链接 ...