CMakeLists.txt package.xml 注意，下面的 format="3" 如果为2编译可能报错 msg/Test.msg srv/Test.srv 使用自定义消息 ...

流程 1、在package中新建文件夹名为msg 2、在msg文件夹中创建消息（此处以my_msg.msg）为例，注意的是要以msg为后缀名 内容举例如下： 关于消息内容，需要注意的是如果类型错误，那么将不能生成头文件。例如float64写成了float，那么编译时将会 ...

一、msg 　　用于发布－订阅的通信方式中。 　　１、在包的src 中创建msg文件夹。 　　２、在ｍsg文件夹中，创建.msg文件 　　３、编辑.msg文件 　　４、编辑package.x ...

　　自定义消息的响应和资源消息的响应有很多类似之处；资源消息的响应是以资源的ID号作为标识的；自定义的消息要自己声明消息ID。 一． 定义： 第一步要声明消息： #define WM_MYMSG WM_USER+200 第二步要在类声明中声明消息映射 ...

Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 41, in <module> import ...

大概出现这样的常规操作是这样的：自定义了一个消息，然后用某个节点发布了该消息的topic，接下来是使用rostopic去list，正常，然后去使用rostopic echo就报错了，见下图： 其实这个问题和很多常见的问题一样，处理方式是要source一下./devel ...

由于MFC中无法通过类向导来自定义消息，所以需要手动添加，主要过程如下： 本文基于vs2008下通过线程实现数据实时更新的对话框运用程序 1. 定义消息（Resource.h文件中）： 由于很多新控件也会用到WM_USER消息，所以定义WM_USER+100或更高，避免冲突 ...

说明：做一个简单的消息框，能够根据自定义显示图片和按钮。 步骤： 1.其实消息框就是一个Window,首先设置窗体的显示位置，显示大小，要让它看着有消息框的样子。这个很容易，代码如下: 2.然后我们要画出消息框，就是一个Grid，分配好空间显示图片和弹框提示，底部显示按钮 ...