本文首发于:行者AI Policy Optimization(策略优化)是强化学习中的一大类算法,其基本思路区别于Value-based的算法。因此,很多教科书都将model-free RL分成两大类,Policy Optimization和Value-based。本系列博客将会参考 ...
策略梯度 Policy gradient 是所有基于策略搜索的强化学习算法的基础,就像MDP是所有强化学习问题的基础一样。 后续提出的算法 如Actor Critic TRPO PPO DPG 都是针对策略梯度算法的缺陷提出改进,所以理解策略梯度的各种细节十分必要。 为什么要用基于策略的学习 基于策略的学习可能会具有更好的收敛性,这是因为基于策略的学习虽然每次只改善一点点,但总是朝着好的方向在改善 ...
2019-01-21 15:35 0 1141 推荐指数:
本文首发于:行者AI Policy Optimization(策略优化)是强化学习中的一大类算法,其基本思路区别于Value-based的算法。因此,很多教科书都将model-free RL分成两大类,Policy Optimization和Value-based。本系列博客将会参考 ...
作为指标,来辅助决策。这类方法是一种很直观的,很容易理解的思维方式。当然还有另一种更‘直接’的方法,即不使 ...
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梯度是微积分多元函数的一个重要概念,简单来说,梯度是一个向量,当函数上的一点按照该向量移动,函数值增加最大,该向量由函数分别对自变量的偏导值所构成。如果函数是二元函数,则梯度是二维向量,在自变量构成的平面上,如果函数是三元函数,则梯度是三维向量,在自变量构成的空间中。本文着重对它的上述的意义,进行 ...
共轭梯度法关键是要找正交向量寻找方向,去不断逼近解。 其本质是最小二乘解的思想 最小二乘解 其中A系数矩阵是确定的,Ax是永远都取不到向量 b的,取得到那就是不用最小二乘解 我要求AX和b最小的距离,就是要求b在Ax上的投影,向量b-AX一定是要垂直于AX ...
梯度:梯度的本意是一个向量(矢量),表示某一函数在该点处的方向导数沿着该方向取得最大值, 即函数在该点处沿着该方向(此梯度的方向)变化最快,变化率最大(为该梯度的模)。 百度百科详细含义:https://baike.baidu.com/item/%E6%A2%AF%E5%BA%A6 ...
一、梯度消失、梯度爆炸产生的原因 说白了,对于1.1 1.2,其实就是矩阵的高次幂导致的。在多层神经网络中,影响因素主要是权值和激活函数的偏导数。 1.1 前馈网络 假设存在一个网络结构如图: 其表达式为: 若要对于w1求梯度,根据链式求导法则,得到的解 ...
1 概述 在该系列上一篇中介绍的基于价值的深度强化学习方法有它自身的缺点,主要有以下三点: 1)基于价值的强化学习无法很好的处理连续空间的动作问题,或者时高维度的离散动作空间,因为通过价值更新策略时是需要对每个动作下的价值函数的大小进行比较的,因此在高维或连续的动作空间下是很难 ...