CAN通信
CAN通信 本文结合多篇博客整合，加上我自己的理解，综合形成，用来预习CAN章节应该问题不大。 观看建议 必看： CAN协议简介 CAN物理层 CAN的报文种类及结构 STM32的CAN外设简介 其他了解即可 1 CAN协议简介 CAN总线协议 ...
原文：CAN通信帧ID如何设定？
CAN总线ID是包含在报文帧中的。 主要用作CAN总线的仲裁使用，所以一般来说网络上的每个节点 向总线上发送 的ID应该有所不同。ID值越低，报文优先级越高，在两组不同ID报文同时上线时候，仲裁机制使得ID值低的占用总线，ID值高的退出。 ID域可以是 位和 位，其值和含义可以由用户自定义，可以用作高层协议的管理，比如CANopen等协议中把ID的部分做为 源地址 ，部分作为 目的地址 ，这样CA ...
2019-01-21 14:54 0 3279 推荐指数：
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can总线中什么是远程帧
所谓“远程帧”是一个传统翻译上的误区。Remote Frame实际上它的意义是“遥控帧”，发起方发起特定ID的远程帧，并且只发送ID部分，那么与其ID相符的终端设备就有义务在后半段的数据部分接管总线控制权并发送自己的数据。打个比方，中控机需要定时获取某个节点的数据（例如转速计的实时转速、油量 ...
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转：https://blog.csdn.net/CSDN_Yoa/article/details/81384924 并结合自己项目上CAN的配置觉得该文章很好希望帮助想了解CAN的网友。 本章参考资料：《STM32F4xx 中文参考手册2》、《STM32F4xx规格书》、库帮助文档 ...
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本文转载自: https://harrisonsand.com/can-on-the-raspberry-pi/ This post walks through setting up a CAN controller on the Raspberry Pi. My goal is to help ...
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30.1 CAN简介 30.2 硬件设计 30.3 软件设计 30.4 下载验证 CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子 ...