树莓派SG90舵机接法
我的舵机的三条线是红的、黑色、棕色，接法如下： 棕 : GND 红 : VCC 黄： 信号线 如图所示： 图片来源 如上图所示，写代码时注意舵机的BCM编码是18，而不是物理引脚的编码12。 ...
原文：MG90S 舵机 使用方法 树莓派
来源 舵机的控制信号为周期是 ms 的脉宽调制 PWM 信号，其中脉冲宽度从 . ms . ms，相对应舵盘的位置为 度，呈线性变化。 也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。 一般而言，舵机的基准信号都是周期为 ms，宽度为 . ms。这个基准信号定义的位置为中间位置。 ...
2019-01-20 21:34 0 1456 推荐指数：
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