ROS的多传感器时间同步机制Time Synchronizer
1、存在的问题 多传感器数据融合的时候，由于各个传感器采集数据的频率的不同，例如odom 50Hz、Imu 100Hz、camera 25Hz，需要将传感器数据进行时间同步后才能进行融合。 2、融合的原理： An example is the time synchronizer, which ...
原文： message_filters 对齐多种传感器数据的时间戳
联合标定三维雷达和IMU，第一步要先对齐两种传感信息的时间戳。 ros官网提供了message filters用于对齐多种传感信息的时间戳。 http: wiki.ros.org message filters Time Synchronizer 注意，对齐传感信息时间戳有两种方式，一种是时间戳完全对齐ExactTime Policy，另一种是时间戳相近 ApproximateTime Polic ...
2019-01-19 22:04 0 3627 推荐指数：
相关推荐
message_filters::Subscriber & tf::MessageFilter理解
希望大家收藏： 本文更新地址：https://haoqchen.site/2018/05/07/understanding-of-message_filters/ 左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，关注一波？ 0. 写在最前面 因为日常看代码经常能看到tf相关的一些函数 ...
多传感器时间同步
及时的和别人分享进球的喜悦，这这这…是不是也太难受了… 好了，下面就重点来说说多传感器的时间同步。多 ...
vue filters 时间戳转化成时间格式
时间戳转化成时间格式，以前也写过，但是使用vue的filter配合使用还是头一次，话不多说，请看代码： js: 页面中调用: <p >{{time|formatDatetwo}}</p> ...
[ROS]一些传感器数据读取融合问题的思考
思考问题： 1. 如何实现传感器数据的融合，或者说时间同步？ 比如里程计读数和雷达数据融合？ void SlamGMapping::startLiveSlam() { entropy_publisher_ = private_nh_.advertise<std_msgs ...
ros学习笔记 - 深度传感器转换成激光数据（hector_slam）
前提条件：1,确保读者已经安装了kinect或者其他深度摄像头的驱动，如果未安装，可以直接在网盘下载：http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码：wrmn 利用深度相机仿激光数据创建地图： 所依赖包的下载与安装： 1,安装hector_slam 2,下载 ...
ROS中发布IMU传感器消息
出串口名为“/dev/ttyUSB0”。根据官方给的传感器程序源文件和boost::asio库来实现串口发 ...
Bayes理论与多传感器数据融合
1. 背景介绍 多传感器数据融合是一种处理多源异构信源信息的方法，而Bayes理论是一种概率推理方法。 为了更好地讨论多传感器数据融合方法在具体问题中的应用，我们这里引入“单信源二元信号统计检测问题”作为问题场景，目的是更好地阐述多传感器数据融合技术是如何解决传统算法在面对多个信源时的挑战 ...