视觉SLAM中的数学——解方程AX=b与矩阵分解：奇异值分解（SVD分解） 特征值分解 QR分解 三角分解 LLT分解
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原文：上三角矩阵的特征值分解
引入问题：给定一个对角线非零的上三角矩阵 M ，求 M k ，满足 M 的阶 le ， k le 。 对 取模。 一个显而易见的算法是矩阵快速幂，然而是 O N log k 的，无法通过本题。 一开始我想，既然是上三角矩阵，那么特征多项式一定不难求，那么是用CH定理 FFT多项式取模啥搞搞 然而我naive了。 这题我们可以把 M 特征值分解为 Q AQ 形式，其中 A 是一个对角矩阵。 那么 M ...
2019-01-19 19:52 0 928 推荐指数：
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