从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o边的代码套路
点“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ 小白：师兄，g2o框架《从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码》，以及顶点《从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路》我都学完啦，今天给我讲讲g2o中的边吧！是不是也有什么套路？ 师兄：嗯，g2o ...
原文：从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码
首发于公众号：计算机视觉life 旗下知识星球 从零开始学习SLAM 这可能是最清晰讲解g o代码框架的文章 理解图优化，一步步带你看懂g o框架 小白：师兄师兄，最近我在看SLAM的优化算法，有种方法叫 图优化 ，以前学习算法的时候还有一个优化方法叫 凸优化 ，这两个不是一个东西吧 师兄：哈哈，这个问题有意思，虽然它们中文发音一样，但是意思差别大着呢 我们来看看英文表达吧，图优化的英文是 gr ...
2019-01-18 09:42 0 8058 推荐指数：
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