前言 环境 操作系统:Ubuntu 16.04.x或Linux Mint 18.x ROS版本:Kinetic Kame 以下脚本将允许您简化ROS安装过程。在TurtleBot PC上的终端窗口中运行以下命令。终端应用程序可以通过屏幕左上角的Ubuntu搜索图 ...
Turtlebot入门教程 安装并配置ROS环境 Kinetic 版本 Turtlebot入门教程 安装并配置ROS环境 Kinetic 版本 说明 本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。 此为 Ubuntu . Kinetic安装说明 官方安装ROS说明 http: wiki.ros.org Installation Ubuntu distro kinetic ubuntu . 版本 ubun ...
2019-01-16 09:58 0 1093 推荐指数:
前言 环境 操作系统:Ubuntu 16.04.x或Linux Mint 18.x ROS版本:Kinetic Kame 以下脚本将允许您简化ROS安装过程。在TurtleBot PC上的终端窗口中运行以下命令。终端应用程序可以通过屏幕左上角的Ubuntu搜索图 ...
使用jbpm时,有一个东东叫做图形化流程设计器,即Graph Process Designer(GPD),是用户能够通过图形拖拽,属性设置等可视化的方式进行业务流程设计,建立并展现业务流程模型。这个模 ...
背景 由于我之前按照百度上博客教程给gazebo上的turtlebot配置rplidar的时候一直失败,后来发现是因为在ros-indigo和kinetic下的一些差异导致配置失败,于是又搜了一些教程成功配置了hokuyo的激光雷达,并且能够较完美地运行,感觉比较激动,所以想写个教程避免自己以后 ...
目录 1.引言及注意事项 (1) 引言: (2) 注意: 2.MySQL下载 3.配置环境变量 4.配置my.ini文件(重点) 5.安装MySQL(重点) 6.设置密码 7.测试MySQL是否安装成功 8.手动 ...
ROS安装(Kinetic版本): 说明:ubutnu与ROS版本需要一一对应,比如ubuntu16.04对应ROS Kinetic版本。我们的Tiago机器人的仿真环境以及实体机器人是Ubuntu16.04对应的Kinetic版本的ROS,因此如果想要调试机器人可以安装Ubuntu16.04加 ...
问题: ubuntu@ubuntu-virtual-machine:/opt/ros/kinetic/share/move_base$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ...
本来就是想在自己写的java里面加入实习的摄像头监控,然后个各种百度了一下,就用JMF来弄了,不过这个东西貌似比较旧,网上的资料虽然说有,但是也不是太多,并且遇到的一下问题也不能解决,总之经过了一天的百度,终于搞定了,其实最大的问题就是安装和设置这方面。 首先就是下载,csdn也有 ...
Ubuntu版本是16.04,安装的是kinetic software&update那里,把软件源改成清华 设置ros package的软件源为清华 此指令将在 /etc/apt/sources.list.d 文件夹内创建 ros-latest.list文件 ...