深度图转点云原理
深度图转点云的计算过程很简洁，而里面的原理是根据内外参矩阵变换公式得到，下面来介绍其推导的过程。 1. 原理 首先，要了解下世界坐标到图像的映射过程，考虑世界坐标点M(Xw,Yw,Zw)映射到图像点m(u,v)的过程，如下图所示： 详细原理请参考教程＂相机标定(2)---摄像机标定原理 ...
原文：如何提取kinect中深度图的点云数据
https: bbs.csdn.net topics 在Matlab中调用Kinect教程：https: jingyan.baidu.com article af f a d a da.html Kinect将彩色图像映射到MATLAB中的深度图像 Kinect mapping color image to depth image in MATLAB :http: www.it .com .htm ...
2019-01-15 20:05 0 1347 推荐指数：
相关推荐
深度图转点云原理
转载于：https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5719350.html 深度图转点云的计算过程很简洁，而里面的原理是根据内外参矩阵变换公式得到，下面来介绍其推导的过程。 1. 原理 首先，要了解下世界坐标到图像的映射过程，考虑 ...
从点云数据生成深度图像
从点云数据生成深度图像 技术 一、 定义 深度图像的每个像素点的灰度值可用于表征场景中某一点距离摄像机的远近。 直接反应了景物可见表面的几何形状。 深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据 ...
Kinect-Dk获取深度图
基于Kinect-Dk的多聚焦图像融合 2021.7.16 本机环境 Visual Studio2019（需安装c++拓展） kinectSDK1.4.1 新建空白C++控制台工程并添加源文件Main.cpp 使用kinect-dk 1、下载SDK 此处为Github仓库提供下载 ...
PCL点云转换为深度图并保存
pcl转深度图主要是createFromPointCloud()函数,参数配置基本可以不变,照这个写就行.保存主要是两个函数getVisualImage(),saveRgbPNGFile()没什么难度,头写对了就没问题 实际效果图 ...
PCL——（8）从点云数据生成深度图像
@ 目录 一、深度图像的获取方法 二、深度图像简介 三、PCL中的模块RangeImage相关类的介绍 3.1 class pcl::RangeImage 3.2 class pcl::RangeImagePlanner 3.3 从点云 ...
PCL从点云数据生成深度图像
https://www.cnblogs.com/sweetdark/p/9025032.html ...
kinect 深度图与彩色图对齐程序
//#include "duiqi.hpp" #include "kinect.h" #include <iostream> #include "opencv2/opencv.hpp" #include <opencv2/core/core.hpp> ...