原文:turtlebot3 ubuntu mate 实现vnc连接

tuutlebot ubuntu mate 实现vnc连接 摘要: 在turtlebot 安装的nbuntu mate系统实验过。 实现内容 x vnc 安装 x vnc自动启动 vnc分辩率设置 具体配置步骤如下: 步骤 安装 X VNC sudo apt install x vnc y 步骤 配置访问密码 sudo x vnc storepasswd etc x vnc.pass 步骤 创建 ...

2019-01-15 15:31 0 1175 推荐指数:

查看详情

vnc远程连接ubuntu,8个步骤实现vnc远程连接ubuntu

VNC server与VNC viewer支持多种操作系统,如Unix系列(Unix,Linux,Solaris等),windows及MacOS,因此可将VNC server 及VNC viewer分别安装在不同的操作系统中进行控制。如果目前操作的主控端计算机没有安装VNC viewer ...

Thu Jul 30 21:09:00 CST 2020 0 1834
TurtleBot3 MODEL的相应说明

TurtleBot3有三个型号,burger, waffle,和waffle_pi,所以你必须在使用前设置要使用的模型。为此,我们用export命令来指定使用的模型。 export TURTLEBOT3_MODEL=burger export TURTLEBOT3_MODEL=waffle ...

Sun Apr 05 00:08:00 CST 2020 0 796
TurtleBot3 ROS的安装与测试

前言    环境 操作系统:Ubuntu 16.04.x或Linux Mint 18.x ROS版本:Kinetic Kame   以下脚本将允许您简化ROS安装过程。在TurtleBot PC上的终端窗口中运行以下命令。终端应用程序可以通过屏幕左上角的Ubuntu搜索图 ...

Sun Apr 28 19:56:00 CST 2019 0 673
树莓派(ubuntu mate 18.04)安装vnc以及vnc自启动

VNC安装网上有很多教程,但是安装后vnc连接树莓派显示灰色桌面,大多教程都让安装第三方桌面,但我不想下载第三方桌面,ubuntu自带的mate桌面环境就不错。 1.安装vnc4server 这里你还没有安装vnc,所以树莓派一定要连接显示器和键鼠,打开控制台(树莓派) 安装 ...

Sat May 08 18:06:00 CST 2021 0 3155
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置(ubuntu20.04)

本文针对如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件进行讲解 树莓派3接上显示屏和鼠标后,开机后继续安装软件包 详细步骤如下: (1)系统安装 (2)ROS安装 (3)TurboBot3依赖的ROS包安装 安装turtlebot3依赖: sudo apt-get ...

Tue Oct 20 21:47:00 CST 2020 0 397
Turtlebot3新手教程:仿真

本文章针对如何利用turtlebot3实现仿真功能进行讲解 测试环境:Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame. 注意:TurtleBot3 Simulation 依赖 turtlebot3 操作步骤如下: 安装TurtleBot3 Simulation cd ...

Fri Oct 16 01:22:00 CST 2020 0 867
ROS开源小车TurtleBot3详情介绍

您为什么要选择ROS开源智能小车 ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)是目前世界上更主流更多人使用的的机器人开源操作系统。它可以提供操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理;也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机 ...

Thu Dec 24 22:54:00 CST 2020 0 460
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM