在Rt-thread中,定义了一个全局的系统定时器列表,当线程需要挂起的时候,就把线程内置的定时器将线程挂起到这个系统定时器列表中。这个列表维护一条双向链路,节点按照定时器的延时时间大小进行升序排列。定时器列表的定义如下: static rt_list_t rt ...
小记 对 rt thread 中的软件定时器组件中超时界限的一点理解 举个特例: 假定某时刻 这样则会出现定时器错误的定时到达而调用其回调函数,实际定时器计时还远未到 为避免以上情况出现,在函数 rt timer start rt timer t timer 中断言语句 RT ASSERT timer gt init tick lt RT TICK MAX 规定了延时长度 即MSB为 具体代码: ...
2019-01-15 11:15 0 788 推荐指数:
在Rt-thread中,定义了一个全局的系统定时器列表,当线程需要挂起的时候,就把线程内置的定时器将线程挂起到这个系统定时器列表中。这个列表维护一条双向链路,节点按照定时器的延时时间大小进行升序排列。定时器列表的定义如下: static rt_list_t rt ...
@2019-01-18 【小记】 rt-thread中动态内存分配之小内存管理模块方法的一点理解 > 内存初始化后的布局示意 lfree指向内存空闲区首地址 ...
一、前言 rt-thread采用软件定时器线程模式或硬件定时器中断模式来实现系统定时器管理。而rt-thread操作系统在默认情况下是采用的硬件定时器中断模式的方式,用户可以通过宏定义RT_USING_TIMER_SOFT来修改定时器管理模式。 硬件定时器中断模式是利用MCU芯片本身提供的硬件 ...
队列的操作 4. 软件定时器 4.1 定时器模式 ...
RT-Thread 4.0.0 访问硬件定时器设备 应用程序通过 RT-Thread 提供的 I/O 设备管理接口来访问硬件定时器设备,相关接口如下所示: 函数 描述 rt_device_find() 查找定时器设备 ...
这里分析一下RT-Thread中串口DMA方式的实现,以供做新处理器串口支持时的参考。 背景 在如今的芯片性能和外设强大功能的情况下,串口不实现DMA/中断方式操作,我认为在实际项目中基本是不可接受的,但遗憾的是,rt-thread现有支持的实现中,基本上没有支持串口的DMA,文档也没有 ...
由于是学习RTT内核,所以RT-Thread选项选择nano-v3.1.3即可。 手中芯片为STM32F407系列,选择UART1为控制台输出,需要检查发送脚和接收脚是否与开发板原理图对应。 手中调试器为ST-LINK接口为JTAG。 最后点击完成即可。 完成的项目 ...
RT-Thread nano版本:小资源场景的MCU用于简单控制 RT-Thread宏内核版本:中等规模的IoT节点 RT-Thread Smart(混合微内核版本):功能丰富的智能设备,主要面向带MMU的中高端处理器 关于宏内核与微内核: 宏内核:用户应用程序是通过系统调用 ...