注意:在STM32中,编码器使用的是定时器接口,通过数据手册可知,定时器1,2,3,4,5和8有编码器的功能,而其他没有。同时只有CH1和CH2是进行编码器模式的 1.编码器有个转速上限,超过这个上限是不能正常工作的,这个是硬件的限制,原则上线数越多转速就越低,这点在选型时要注意,编码器 ...
转自:https: blog.csdn.net ludaoyi article details 我们平时使用定时器的时候多数都是处于开启状态,平时的定时中断书写格式一般是: void TIM IRQHandler void if TIM GetITStatus TIM , TIM IT Update SET TIM ClearITPendingBit TIM , TIM IT Update 要处理 ...
2019-01-11 20:37 0 1171 推荐指数:
注意:在STM32中,编码器使用的是定时器接口,通过数据手册可知,定时器1,2,3,4,5和8有编码器的功能,而其他没有。同时只有CH1和CH2是进行编码器模式的 1.编码器有个转速上限,超过这个上限是不能正常工作的,这个是硬件的限制,原则上线数越多转速就越低,这点在选型时要注意,编码器 ...
使用STM32的CAN2必须同时使能CAN1和CAN2的时钟,并且使用滤波器号为14及14以上。 滤波器分别初始化 ...
1.定时器不要直接在方法里面定义和赋值,因为方法执行完,方法体内的变量会被GC回收。 有时候我们将timer定义在了方法里面,然后看到timer被执行了几次之后才失效,原因就是GC不一定会立即回收。 2.也不要在实例化且使用后,被销毁的类里面定义字段timer。原因跟上面一样。 个人理解 ...
从STM32编程手册中,可以知道:在进行写或擦除操作时,不能进行代码或数据的读取操作。 比如:你在写Flash期间有接收串口数据,很有可能会丢串口数据。 因为比较耗时,所以,在写数据时,CPU不会执行其他操作。 简单说:在写Flash时,CPU 不能取指令,导致中断得不到及时响应,从而发生 ...
硬件:某STM32开发板,ST-Link/V2 一、硬件相关: 1、引脚连接: pin7 <—> SWIO pin9 <—> SWCLK pin20/pin18 <—> GND pin19 <—> +3.3V (如果不使用 ...
对于刚开始接触stm32的新手来说,当编写的程序涉及到中断嵌套时,往往会出现莫名其妙的问题。会想不通程序为什么不按照自己预定的流程进行。原因往往是:没有设置中断的优先级!因为stm32默认情况下,一个中断是不能嵌套另一个中断的。 下面摘自网上的一篇博客:http ...
1 PC13、PC14、PC15的使用 这三个引脚与RTC复用,《STM32参考手册》中这样描述: PC13 PC14 PC15需要将VBAT与VDD连接,实测采用以下程序驱动4个74HC165可以不用上拉电阻,输出速度配置为2MHz(实测50MHz也能输出正常 ...
注意事项 要使用System.Windows.Threading.DispatcherTimer,而不能使用System.Timers.Timer。 原因是WPF是单线程的图形操作。 使用方法 在构造上面有一些不同 _timer ...