python ros 使用launch文件启动脚本
目录结构 在包里面新建scripts文件夹，里面放运行的脚本文件，记得设置执行权限 然后新建launch文件夹，新建launch文件按照如下格式写： 然后source 项目的setup.bash,就可以使用 启动这个脚本了。 参考：https ...
原文：ros 使用python代码启动launch文件
在开发中我们经常会遇到使用python代码启动launch文件这样的问题。一般的做法是使用subprocess调用roslaunch。但是这种方法使用起来并不方便。要涉及到自己去控制进程的状态。由于roslaunch实际上是用python实现的。使用python调用launch文件实际上有更简单的方法。 这样就成功启动了一个launch文件。把uuid后面的路径换成自己的launch文件路径就可 ...
2019-01-09 15:26 0 1154 推荐指数：
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