Linux Canbus调试笔记
STM32之CAN---错误管理分析 牛人博客 http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8161418 CA ...
原文：Apollo2.5 CANBUS(ESDCAN卡)调试笔记(测试版)
前言：CANBUS是Apollo需要根据你的底盘写代码的地方，感觉也是Apollo最难调试的部分。这部分首先要选好CAN卡，因为不是Apollo推荐的CAN卡，驱动程序和对应接口，可能都需要自己调整，Apollo推荐的是ESDCAN，我买了一个单口的ESDCAN卡， 多，超级贵。建议有钱买个 口的CAN卡，因为Apollo推荐的RADAR也要接在CAN总线上，但我的项目是Demo，RADAR就忽略 ...
2019-01-09 09:58 15 2384 推荐指数：
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