FAST特征点检测
Features From Accelerated Segment Test 1. FAST算法原理 博客中已经介绍了很多图像特征检测算子，我们可以用LoG或者DoG检测图像中的Blobs（斑点检测），可以根据图像局部的自相关函数来求得Harris角点（Harris角点），后面 ...
原文：matlab练习程序（FAST特征点检测）
算法思想：如果一个像素与它邻域的像素差别较大 过亮或过暗 , 那它更可能是角点。 算法步骤： .上图所示，一个以像素p为中心，半径为 的圆上，有 个像素点 p p ... p 。 .定义一个阈值。计算p p 与中心p的像素差，若它们绝对值都小于阈值，则p点不可能是特征点，直接pass掉 否则，当做候选点，有待进一步考察 .若p是候选点，则计算p p p p 与中心p的像素差，若它们的绝对值有至少 ...
2019-01-07 14:04 0 1977 推荐指数：
相关推荐
matlab练习程序（Harris角点检测）
图片福利： ...
FAST特征点检测算法
一 原始方法 简介 在局部特征点检测快速发展的时候，人们对于特征的认识也越来越深入，近几年来许多学者提出了许许多多的特征检测算法及其改进算法，在众多的特征提取算法中，不乏涌现出佼佼者。 从最早期的Moravec，到Harris，再到SIFT、SUSAN ...
OPENCV图像特征点检测与FAST检测算法
前面描述角点检测的时候说到,角点其实也是一种图像特征点,对于一张图像来说,特征点分为三种形式包括边缘,焦点和斑点,在OPENCV中,加上角点检测,总共提供了以下的图像特征点检测方法 FAST SURF ORB BRISK KAZE AKAZE MESR ...
[转]ORB特征提取-----FAST角点检测
转载地址：https://blog.csdn.net/maweifei/article/details/62887831 (一)ORB特征点提取算法的简介 Oriented FAST and Rotated BRIEF,简称ORB，该特征检测算子是在著名的FAST特征检测 ...
特征点检测算法——FAST角点
上面的算法如SIFT、SURF提取到的特征也是非常优秀（有较强的不变性），但是时间消耗依然很大，而在一个系统中，特征提取仅仅是一部分，还要进行诸如配准、提纯、融合等后续算法。这使得实时性不好，降系了统性能。 Edward Rosten和Tom Drummond两位大神经过研究，于2006年在 ...
openmv之特征点检测
本例程利用 FAST/AGAST 算法进行特征提取，并且进行目标追踪，仅支持灰度图。 注意：本例程会把程序运行最开始的十秒左右出现的物体作为目标特征，请在程序运行的最开始，将目标物体放在摄像头中央识别，直至出现特征角点，证明已经识别记录目标特征。 匹配过程中，如果画面出现十字和矩形框，证明匹配 ...
surf特征点检测
不重复造轮子，但首先你得会造轮子。 一个笑话： Theory is when you know everything but nothing works. Practice is when eve ...