在气体分析仪使用过程中,为了力求分析结果的准确性,一般要求通过的气体流量尽可能的稳定。为了保证流量控制的稳定,我们采用PID调节来控制气路阀门的开度。 1、硬件设计 我们采用的流量计为气体质量流量计,采用热式原理,输出0-5VDC的信号。该流量计如下: 鉴于该流量计的特性,我们设计 ...
O 关于程序BUG说明,看最后面的红色字体,视频和源代码中都没有说明 一 PID控制算法 P:比例 I:积分 D:微分 二 首先先说明原理,使用的是数字PID算法,模拟PID算法在计算机这样的系统中是不能够直接使用的,数字PID算法又分为位置式PID控制算法和增量式PID控制算法,那么下面从原理上说明这两种算法 三 原理分析如图 四 从上面图中我们可以得到定义 五 如果我们在一段时间内就从传感器 ...
2019-01-06 21:08 0 5061 推荐指数:
在气体分析仪使用过程中,为了力求分析结果的准确性,一般要求通过的气体流量尽可能的稳定。为了保证流量控制的稳定,我们采用PID调节来控制气路阀门的开度。 1、硬件设计 我们采用的流量计为气体质量流量计,采用热式原理,输出0-5VDC的信号。该流量计如下: 鉴于该流量计的特性,我们设计 ...
SYSTick 定时器 CM3 内核的处理器,内部包含了一个 SysTick 定时器,(SysTick 的时钟源自HCLK的8分频,8个系统时钟周期systick跳一个,即8*1/ ...
闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式,它是在测量出实际与计划发生偏差时,按定额或标准来进行纠正的。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上。提到闭环控制算法,不得不提PID,它是闭环控制算法中最简单的一种。PID是比例 ...
上面给出的是PID控制算法的整个框图,以及根据框图所给出的公式。下面是结合蒸汽刷的实例子进行说明PID控制。 首先需要说明的是PID是一个闭环控制,也就是说一定要有个反馈通路在那,还有就是对于系统存在滞后性、稳定误差,PID可以达到较好效果,具体原因还要 ...
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第81章 STM32H7的QSPI 总线应用之QSPI Flash的STM32CubeProg下载算法制作 本章节为大家讲解 ...
(1)通信接口背景知识 并行通信: --传输原理:数据各个位同时传输 --优点:速度快 --缺点:占用引脚资源多 串行通信: --传输原理:数据按位顺序传输 --优点:占用引脚资源少 ...
一、PID控制原理与程序流程 (一)过程控制的基本概念 过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。 1、 模拟控制系统 图5-1-1 基本模拟反馈控制回路 被控量的值 ...
找了好久这一篇算是很容易看懂的了 推荐给大家 写的十分清楚 原文作者DF创客社区virtualwiz LZ以前有个小小的理想,就是让手边的MCU自己“思考”起来,写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中,对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解,就写了 ...