原文:左乘 右乘

齐次变换可以是相对于共同的参考坐标系的变换,也可以相对于变换过程中不同的当前坐标系来实现变换。不同的变换矩阵相乘的顺序 左乘与右乘 ,可以得到不 同 相反 的结果。由于OpenGL使用的是左乘 向量左乘变换矩阵 ,这里用左乘来举例。 对于变换矩阵R Rz Ry Rx 相对于参考坐标系O 固定 的变换 V R V Rz Ry Rx V,对于左乘变换矩阵 从右向左进行 ,其变换为V向量对于参考坐标系 ...

2019-01-04 17:20 0 645 推荐指数:

查看详情

除与除的区别--MATLAB

MATLAB 除与除的区别 先定义两个矩阵a和矩阵b。如下: /:除。a/b表示矩阵a乘以矩阵b的逆。 \:除。a\b表示矩阵a的逆乘以b。 ./:除。a./b表示矩阵a中的每个元素除以矩阵b的对应的元素。.\:除。a.\b表示矩阵b中的每个元素除以矩阵a的对应的元素 ...

Sat Nov 12 19:33:00 CST 2016 0 4521
值&

一、引子 我们所谓的值、值,正确的说法应该是值表达式、值表达式。 因为C++的表达式不是值就是值。 在C中,值指的是既能够出现在等号左边也能出现在等号右边的表达式,值指的则是只能出现在等号右边的表达式。 而在C++中,二者的区别就不是这么简单了。 二、关键点 ...

Thu Oct 12 04:13:00 CST 2017 0 1171
什么是值和

第一次让值引起我注意的时候是在刚接触字符串和指针的时候编译器对代码的一段错误提示 那什么是值(l-value)那: 说的通俗一点就是可以放在赋值号左边的叫值 就是可以被赋值的。是一个地址 值一般是是一个变量可以被赋值的变量。(const变量是一个例外只能做值) 那什么是值 ...

Sun Apr 09 20:49:00 CST 2017 0 2621
矩阵的乘和

  矩阵 $A^{m * n}$,向量 $x=\left[x_{1}, x_{2},\ldots x_{n}\right]^{T}$,$y=\left[y_{1}, y_{2}, \ldots, y ...

Sat Oct 02 23:19:00 CST 2021 0 1115
PHP、内连接

left join :连接,返回表中所有的记录以及表中连接字段相等的记录。right join :连接,返回表中所有的记录以及表中连接字段相等的记录。inner join: 内连接,又叫等值连接,只返回两个表中连接字段相等的行。full join:外连接,返回两个表中的行:left ...

Fri Dec 30 18:32:00 CST 2016 0 2052
值和值引用、值和值引用

1. 值和值(L-value):能用“取地址&”运算符获得对象的内存地址,表达式结束后依然存在的持久化对象。值可以出现在等号左边也能够出现在等号右边。 值(R-value):不能用“取地址&”运算符获得对象的内存地址,表达式结束后就不再存在的临时对象。只能 ...

Thu May 28 05:37:00 CST 2020 0 1222
MySQL连接和连接

外连接就是在做连接查询的时候以左边的表为主,如果左边的表里有空字段,但对应的右边的表里有信息,但是查询的时候是不会把对应信息查出来的;同理外连接一样; 举例:   一个学生表和一个成绩表,两张表通过学生id连接起来,如果某个学生id在成绩表里没有对应关系,即没有成绩,那么,普通的连接查询 ...

Wed Oct 21 17:42:00 CST 2020 0 402
bootstrap的居

Bootstrap4 导航栏元素居Bootstrap 4正解:.ml-auto元素居.mr-auto元素居 ...

Sun Feb 16 00:26:00 CST 2020 0 672
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM