FreeRTOS 当前使用的api 接口为 xTaskCreate() 函数原型 pxTaskCode : 实现任务的主要功能的函数,其返回值是void 类型,参数是void * 类型 const pcName:任务名,其长度由宏 ...
一 创建与删除任务函数 二 上面的四个函数目前只用动态创建任务和删除任务 三 动态创建任务函数 xTaxkCreate .宏 configSUPPORT DYNAMIC ALLOCATION 必须为 .新创建的任务默认就是就绪态的,如果当前没有比它更高优先级的任务运行那么此任务就会立即进入运行态开始运行,不管在任务调度器启动前还是启动后,都可以创建任务 . 函数原型 参数: pxTaskCode ...
2018-12-29 15:59 0 871 推荐指数:
FreeRTOS 当前使用的api 接口为 xTaskCreate() 函数原型 pxTaskCode : 实现任务的主要功能的函数,其返回值是void 类型,参数是void * 类型 const pcName:任务名,其长度由宏 ...
直接上代码 ##1 (1)configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION被定义为1的时候: 如果这个优先级的 任务就绪列表的长度为0,则调用下面的 portRESET_READY_PRIOR ...
前言 后面都是已动态内存任务为例来分析。 注意: 由于当前学习是在linux上跑的freertos,对于freertos底层相关接口,从demo工程来看,都是posix标准相关。 鉴于freertos多用于ARM架构,本教程涉及到硬件接口,作者会分两条路线讲解 ...
补充 开始今天的内容之前,先补充一下上篇文章从单片机到操作系统-1的一点点遗漏的知识点。 创建任务中的堆栈大小问题,在task.h中有这样子的描述: 当任务创建时,内核会分为每个任务分配属于任务自己的唯一堆栈。usStackDepth 值用于告诉内核为它应该分配多大的栈空间 ...
1. main()函数在启动调度器之前先完成两个任务的创建。如下面所示: 2、从一个任务中创建另一个任务。我们可以先在 main()中创建任务 1,然后在任务 1 中创建任务2。 这样,在调度器启动之前,任务 2 还没有被创建,但是整个程序运行的输出结果还是相同 ...
在FreeRTOS基础系列《FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任务创建和删除》中介绍了任务创建API函数xTaskCreate(),我们这里先回顾一下这个函数的声明: BaseType_t xTaskCreate ...
在裸机系统中, 系统的主体就是 main 函数里面顺序执行的无限循环,这个无限循环里面 CPU 按照顺序完成各种事情。在多任务系统中,我们根据功能的不同,把整个系统分割成一个个独立的且无法返回的函数,这个函数我们称为任务。 STM32在执行配置初始化函数的时候, 操作系统完全都还没 ...
开局一张图。一步一步分析就好。 (一)什么是任务? 在多任务系统中,我们按照功能不同,把整个系统分割成一个个独立的,且无法返回的函数,这个函数我们称为任务;任务包含几个属性:任务堆栈,任务函数、任务控制块、任务优先级;下面主要介绍一下任务 ...