下面是关于stm32驱动超声波模块的一段代码,有需要的朋友可以复制参考,希望对大家能够有所帮助和启发。 最后在个大家提供一些stm32方面的参考资料 (stm32直流电机驱动)http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s ...
超声波手势识别在市场上已经有见实现,但研究其传感器发现并不是市场上随意可见的,如果暂且考虑成本,该如何入门实现简单的手势识别呢。聊天中老师给出一个很好的提议,就是固定四个超声波,分别为上下左右,然后进行程序上的对应编号,用单片机实现四路超声波的距离数据读取,然后程序分析读取的数据进而判断手势。STM 单片机有多个定时器,每个定时器接入一个超声波,分别接入四个,定时器分别开始工作以计数,将得到的距 ...
2019-01-28 01:21 1 1985 推荐指数:
下面是关于stm32驱动超声波模块的一段代码,有需要的朋友可以复制参考,希望对大家能够有所帮助和启发。 最后在个大家提供一些stm32方面的参考资料 (stm32直流电机驱动)http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s ...
一、工作原理 输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能,应用很广泛,常用于测量脉冲宽度,周期等。 超声波模块测距的原理是:单片机给超声波模块(我用到的超声波模块型号是HC-SR04,下面简称HC-SR04)发送一个大于10us的高电平,触发HC-SR04发出8个40kHz的方波 ...
1、超声波模块简介 如上图接线,VCC供3.3v~5V电源,GND为地线,TRIG触发控制信号输入,ECHO回响信号输出等四个接口端。 品牌:HC-SR04 可提供2cm~400cm的非接触式的距离感测功能 ...
ADAS超声波雷达 在倒车入库,慢慢挪动车子的过程中,在驾驶室内能听到”滴滴滴“的声音,这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息。 倒车雷达系统,英文全称为REVERSING / PARKING AID SUBSYSTEM ,BACK SENSOR或PACKING SENSOR ...
。 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块 ...
1 工作原理 使用超声波模块之前,先了解其IO口和工作原理: 1.1 IO说明 VCC: 供5V电源GND: 为地线TRIG: 触发控制信号输入ECHO: 回响信号输出 1.2 基本工作原理: 认真看好以下工作原理,后面的代码就是基于工作原理来实现的。(1)采用IO口 ...
前言:之前ROS跟单片机的底层通讯主要是通过串口自定的协议来做,比如官网提供的arduino串口驱动一样,需要ROS往下发一个指令,单片机再回传一个指令,要写一大堆的协议,这样很麻烦,效率也比较低, 想着如果stm32也能像ROS一样,进行订阅发布,不去管其中的协议那样就方便多了,基于这种想法 ...
首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理。 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时 ...