为什么要用： 任务间的通信可以通过全局变量或者信号量来完成。全局变量虽然可以承载通信的内容，但是接收方无法意识到信息的到达，除非发送方向接收方发送一个信号量，或者接收方不断该全局变量；信号量可以立即使接收方知道某个事件的发生，但无法传递具体内容。用信号量进行通信就像我们只拨通别人的手机而不与之通话 ...

信号量 信号量一般用于资源的访问控制和代码段的执行控制 其本质是一个计数器。信号量是在多线程环境下实现资源互斥访问或共享资源访问的方法，可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。在进入一个关键代码段之前，进程/线程必须获取一个信号量，一旦该关键代码段完成了，那么该进程必须释放信号量。其它想 ...

任务间通信：可以通过全局变量、信号量、消息队列来完成。 全局变量 ：虽然可以承载通信的内容，但是接收方无法意识到信息的到达，除非发送方向接收方发送一个信号量，或者接收方不断检测该全局变量 信号量 ：可以通知接收方某个事件的发生，但无法传递具体事件内容，形象的说就像我们只拨通 ...

1、用信号量进行行为同步时，只能提供同步的时刻信息，不能提供内容信息。若被控制方要求得到控制方的内容信息时，可以使用消息邮箱或消息队列。2、但由于消息邮箱里只能存放一条消息，所以使用消息邮箱进行任务的同步时，需要满足一个条件：消息的产生速度总要慢于消息的消费速度，即被控制任务总是在等待消息，否则会 ...

FreeRTOS的队列是基础，其它的，比如信号量等都是基于队列实现的。 信号量包括二值信号量、计数信号量、递归信号量、互斥信号量（Mutex: Mut + Exclusion）。 对于二值信号量，对存在优先级反转的问题。 比如任务3、2、1的优先级从高到低，任务3和1通过二值 ...

前言 自从 2009年 uC/OS-III实时操作系统面世以来，uC/OS-III的性能和稳定性已经日趋完善。uC/OS-III对前面版本取精弃粕，推陈出新，功能和性能比起 uC/OS-II已经上了很大一步台阶。uC/OS-III 正在逐渐取代 uC/OS-II，学习 uC/OS-III 已经成为 ...

标准库中打开串口的函数： 标准库中打开中断的函数：需要单独设置被打开的中断的类型 在HAL中，打开串口和中断合并成了一个函数：发送就打开发送中断，接收就打开接收中断 标准库和HAL库中都有阻塞式发送接收和非阻塞式发送接收（中断或DMA） 标准库中 ...

一般二元信号量用于任务同步，利用二元信号量对任务与中断同步，中断服务例程中只是释放信号量，相当于把中断应该处理的事情放到了任务里进行处理，如果某个中断处理任务特别紧急，则相应的任务优先级可以设置为最高，以保证此任务随时抢占系统中的其他任务。 使用一个定时器TIM6，每隔3秒释放 ...