RANSAC
RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果；为了提高概率必须提高迭代次数。该算法最早由Fischler和Bolles ...
原文：RANSAC中迭代次数的计算
假设 w frac 内点个数 所有点的个数 . 则 p w n 表示采样的 n 个点全为内点的概率 可重复 则至少有一个为外点的概率 p p 则重复 K 次实验，每次都至少有一个外点的概率 p p K 则 K 次采样中至少一次采样是有效采样的概率 p p 计算 K ， K frac log p log p 标准差 SD K frac sqrt w n w n . 不知道标准差是怎么算出来的 维基 ...
2018-12-17 10:22 0 787 推荐指数：
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原文链接 RANSAC简介 RANSAC是 RANdom SAmple Consensus 的缩写，中文翻译叫随机采样一致。它可以从一组观测数据中，找出符合某些数学模型的样本集，并且估计出这个数学模型的参数。举个例子，如下图所示，这些点是观测数据，给定的数学模型是圆形和直线，我们想从这些观测 ...
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