原文:PCL_common模块api代码解析

pcl common库包含大多数PCL库使用的公共数据结构和方法。核心数据结构包括PointCloud类和许多用于表示点 表面法线 RGB颜色值 特征描述符等的点类型。它还包含许多用于计算距离 范数 均值和协方差 角度转换 几何变换,等等。这个模块是不依赖其他模块的,所以是可以单独编译成功,单独编译出来可利用其中的数据结构自行开发,当然想单独提取出来编译时需要自行修改cmakeLists的,这里 ...

2018-12-16 13:48 0 1067 推荐指数:

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