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pcl common库包含大多数PCL库使用的公共数据结构和方法。核心数据结构包括PointCloud类和许多用于表示点 表面法线 RGB颜色值 特征描述符等的点类型。它还包含许多用于计算距离 范数 均值和协方差 角度转换 几何变换,等等。这个模块是不依赖其他模块的,所以是可以单独编译成功,单独编译出来可利用其中的数据结构自行开发,当然想单独提取出来编译时需要自行修改cmakeLists的,这里 ...
2018-12-16 13:48 0 1067 推荐指数:
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梳理caffe代码common(八) 由于想梳理data_layer的过程,整理一半发现有几个非常重要的头文件就是题目列出的这几个: 追本溯源,先从根基开始学起。这里面都是些什么鬼呢? common类 命名空间的使用:google、cv、caffe{boost、std ...
前言 webpack是如何解析代码模块路径 webpack 中有一个很关键的模块 enhanced-resolve 就是处理依赖模块路径的解析的,这个模块可以说是 Node.js 那一套模块路径解析的增强版本,有很多可以自定义的解析配置。 模块解析规则 解析相对路径 ...
I/O模块中共有21个类 (1)class pcl::FIleReader:定义了PCD文件的读取接口,主要用作其他读取类的父类 pcl::FileReader有pcl::PCDReader和pcl::PLYReader子类 (2)class pcl::FIleWrite ...
'log': { 'pages': [], 'comment': 'exported @ 2019/6/28 15:01:27' ...
MASK-RCNN中也有PAN(Path Aggregation Network), 一、FPN 如下图conv5、conv4、conv2&3,分别对应高层、中层、底层特征,这里将 ...
前言 ①Python通过调用 warnings 模块中定义的 warn() 函数来发出警告。 ②警告消息通常用于提示用户一些错误或者过时的用法,当这些情况发生时我们不希望抛出异常或者直接退出程序。 ③警告消息通常写入 sys.stderr 向标准错误输出信息,对警告的处理方式可以灵活 ...
1.略读 该目录下主要提供了各个模块公用的函数和class以及一些数学API还有公共的宏定义。 在Apollo 1.0中,common是整个框架的基础。configs是配置文件加载。adapters是数据交互的抽象接口。math提供了数学几何api接口。monitor提供监控log信息 ...