1、通用定时器的PWM功能 　　STM32F103ZET6有4个通用定时器，分别是TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。 　　通用定时器由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。 　　通用定时器的很多功能与基本定时器是一样的，但是每个通用定时器都有4个IO口，可以用来测量输入信号 ...

1、STM32的中断 　　STM32的中断管理是属于内核部分的，所以中断管理的寄存器也是属于内核组，不属于芯片外设，在查看相关资料的时候，需要查看相对应的内核手册。 　　STM32F103ZET6是Cortex-M3内核的IC。Cortex-M3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断 ...

1、STM32F103ZET6时钟说明 　　STM32F103ZET6的时钟树图如下所示： 　　STM32F103ZET6有很多个时钟源，分别有： 　　HSE：高速外部时钟信号。 　　HSI：高速内部部时钟信号。 　　LSI：低速内部时钟信号。 　　LSE：低速外部时钟信号 ...

1、定时器的分类 　　STM32F103ZET6总共有8个定时器，它们是：TIM1~TIM8。STM32的定时器分为基本定时器、通用定时器和高等定时器。 　　TIM6、TIM7是基本定时器。基本定时器是只能向上计数的16位定时器，基本定时器只能有定时的功能，没有外部IO口，所以没有捕获和比较 ...

中can样例到工程中 修改stm32f1xx_hal_conf.h文件 开启宏定义 ...

1、GPIO简介 　　STM32F103ZET6有多个GPIO组，如GPIOA、GPIOB、GPIOC...等等。每个GPIO组具有16个IO口。 　　GPIO组的寄存器都是类似的，每个GPIO组都有2个32位的配置寄存器、2个32位的数据寄存器、1个32位的置位/复位寄存器、1个16位复位 ...

1、IWDG简介　 　　STM32F103ZET6的独立看门狗（IWDG）是由内部LSI（内部约40KHZ低速时钟）时钟驱动的。由于IWDG是由内部低速时钟驱动，所以就算主时钟发生故障，IWDG依然能够工作。 　　由于LSI是一个内部RC时钟，所以时钟不是很准确的40KHZ，而是在30KHZ ...

1、EXTI功能 　　外部中断/事件控制器EXTI管理了STM32的20个中断/事件线。 　　EXTI的功能框图如下： 　　在功能框图中，可以看到很多在信号线上打了一个斜杠并标注“20”的字样，这是表示在STM32内部类似的信号线路有20个，也就是EXTI的20个中断/事件线 ...