ros amcl 参数配置
最近搞ros机器人定位，配置文件一堆参数官网只有简单说明，一脸懵逼，只能去看看算法，大概了解下。 以下是看《概率机器人》定位后的理解 ...
原文：在ros环境下的amcl配置笔记
这段时间导师让研究一下amcl，在这之前只有一点ros基础，根本不知道amcl是什么东东，于是开始查资料找教程，但是真心没有找到面向小白的配置教程，在这几天的摸索中，终于让amcl正常跑起来了，所以，一定要做一下笔记，免得以后忘光了。 amcl的英文全称是adaptive Monte Carlo localization，即自适应蒙特卡罗定位，它是 D机器人运动的概率定位系统，它实现了自适应 或 ...
2018-05-17 02:44 0 931 推荐指数：
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