【二】编码器原理与电机转速、角度控制
前言：由于写博客过程中出了点小插曲，再加上第二次积分赛的到来，导致第一次积分赛的总结一直鸽到现在。。。现在先水一篇。：-） 我们的有刷电机带有一个霍尔编码器，用于获取速度、角度等信息，以完成云台要求的转速与角度控制。 以下是该电机编码器的参数： 一、编码器原理 我们这里使用 ...
原文：实现硬件PWM控制电机旋转和通过编码器计算所转圈数的简单例程
该例程所用的硬件设备： 直流电机驱动模块YYH LWZ：H桥 大功率 正反转 刹车 PWM 调速 V V直流减速电机JGB B：ASLONG JGB B编码器减速电机直流减速马达A B相码盘信号测速 带编码器 A B相输出 噪音小 芯片：IAP w k s 电机控制： 因该电机驱动模块无法直接通过单片机的IO口位的拉高，拉低来控制，故用PWM来控制。软件模拟PWM不够稳定快速，故采用硬件PWM， ...
2018-12-08 19:16 1 2246 推荐指数：
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