原文:常用非线性优化算法总结

非线性最小二乘 定义:简单的非线性最小二乘问题可以定义为 min x frac f x 其中自变量 x in R n , f x 是任意的非线性函数,并设它的维度为 m ,即 f x in R m . 对于一些最小二乘问题,我们可以利用目标函数对 x 求导并令导数等于 来求解。但是导数 frac d frac f x dx 不一定可以直接求解 x ,这个导函数可能是一个复杂的非线性方程。这种情况下 ...

2018-12-08 14:37 1 3101 推荐指数:

查看详情

常见非线性优化算法总结(续)

常见的: 1.梯度下降:全批度下降,随机梯度下降(SGD),小批量梯度下降(batch SGD) 2.牛顿法:优化函数的二阶导数信息,海森矩阵求解困难,还有海森矩阵的逆。 3.拟牛顿法:拟牛顿法的本质思想是改善牛顿法每次需要求解复杂的Hessian矩阵的逆矩阵的缺陷,它使用正定矩阵来近似 ...

Sun Jan 07 21:26:00 CST 2018 0 2308
非线性优化

优化问题一直贯穿整个学习与生活,而且在数学上一直有很重要的地位。优化问题根据不同应用场景有不同的分类:如线性优化非线性优化,无约束优化与有约束优化等等。值得一提的是,现如今我们所接触的都属于最优化问题。 一、概述 所谓优化,就是指在给定的目标函数中,寻找最优的一组数值映射,即 x ...

Fri Jun 14 01:58:00 CST 2019 0 731
非线性约束最优化

CanChen ggchen@mail.ustc.edu.cn 讲完了二次线性规划,这节课主要是讲了一般的非线性约束最优化怎么解。 等式约束-Lagrange-Newton 先列Lagrange方程: 然后用牛顿法求方程的根(这个迭代又被 ...

Sun May 17 03:57:00 CST 2020 0 1546
SLAM中的非线性优化

  总结一下SLAM中关于非线性优化的知识。 先列出参考: http://jacoxu.com/jacobian%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%92%8Chessian%E7%9F%A9%E9%98%B5/ http://blog.csdn.net/dsbatigol ...

Tue Jun 27 01:27:00 CST 2017 0 1815
遗传算法优化BP神经网络——非线性函数拟合

遗传算法基本的操作分为: 1.选择操作 2.交叉操作 3.变异操作 遗传算法的基本要素包括染色体编码方法、适应度函数、遗传操作和运行参数。 遗传算法优化BP神经网络算法流程如图3-4所示: 遗传算法实现:遗传算法优化BP神经网络的要素包括种群初始化、适应度函数、选择操作、交叉 ...

Sun Jul 12 06:09:00 CST 2015 0 5255
MATLAB神经网络(3) 遗传算法优化BP神经网络——非线性函数拟合

3.1 案例背景 遗传算法(Genetic Algorithms)是一种模拟自然界遗传机制和生物进化论而形成的一种并行随机搜索最优化方法。 其基本要素包括:染色体编码方法、适应度函数、遗传操作和运行参数。 非线性函数:$y=x_{1}^{2}+x_{2}^{2}$ 3.2 模型建立 ...

Wed Feb 19 02:10:00 CST 2020 0 9123
MATLAB 非线性优化函数fmincon

本文由olivewy编写,原地址:http://www.cnblogs.com/olivewy/p/5148428.html 优化成功或失败 一、求解失败 1、在到达迭代次数阈值或目标函数估值次数阈值时,求解器没有最小化目标到要求的精度,此时求解器停止。接下来,可以尝试 ...

Thu Jan 21 23:26:00 CST 2016 0 15307
Ceres Solver: 高效的非线性优化库(一)

Ceres Solver: 高效的非线性优化库(一) 注:本文基于Ceres官方文档,大部分由英文翻译而来。可作为非官方参考文档。 简介 Ceres,原意是谷神星,是发现不久的一颗轨道在木星和火星之间“矮行星”(冥王星降级之后,同为矮行星)。Google开源了Ceres Solver库 ...

Tue May 28 21:37:00 CST 2019 0 3042
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM