《无人驾驶车辆模型预测控制》第二版
《无人驾驶车辆模型预测控制》书中第四章仿真轨迹为直线及索引超出数组范围 ...
原文：无人驾驶——4.控制之MPC模型预测控制
源自： 无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制 龚建伟 参考：https: wenku.baidu.com view e d e b f c cb fa.html .车辆模型 汽车的车轮转角为 f 分别做垂直于后轮和前轮的射线，这两根射线会交于O点，两轮模型会绕O点进行运动，在短时间dt内，可以认为O点不动。连接O点和汽车的质心成一条线段，实际汽车的运动方向v将垂直于该线段。运动方向 与车身方向所成的夹 ...
2018-12-08 13:19 0 10553 推荐指数：
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无人驾驶模型预测控制第二版（第四章仿真）
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模型预测控制（MPC）简介
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