Opencv中solvePnP函数的小结
在solvePNP中通过世界坐标系下3D点坐标，图像坐标系下2D像素坐标，相机内参和畸变矩阵就可以求出rvec和tvec； solvePnP求解的r和t是将世界坐标系下的点变换到相机坐标系所需要的旋转和平移，实际上也是相机在世界坐标系下的位姿，即R*Pw + T = Pc。 根据这个位姿 ...
原文：opencv使用cv::solvePnP中输入参数问题
在opencv . 文档中的Camera Calibration and D Reconstruction 在文档中，对于objectPoints和imagePoints的类型要求是： objectPoints: Array of object points in the object coordinate space, Nx channel or xN Nx channel, where N i ...
2018-12-07 15:23 0 1991 推荐指数：
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