百度Apollo解析——3.common
1.略读 该目录下主要提供了各个模块公用的函数和class以及一些数学API还有公共的宏定义。 在Apollo 1.0中，common是整个框架的基础。configs是配置文件加载。adapters是数据交互的抽象接口。math提供了数学几何api接口。monitor提供监控log信息 ...
原文：百度Apollo解析——0.使用VSCode编译Apollo项目
.安装微软Visual Studio Code . 方法一 开始之前，首先需要安装Ubuntu Make。虽然Ubuntu Make存在Ubuntu . 官方库中，但是需要Ubuntu Make . 以上版本才能安装Visual Studio。所以，需要通过官方PPA更新到最新的Ubuntu Make。此PPA支持Ubuntu . , . 和 . 。 注意，仅支持 位版本。 打开终端，使用下列命 ...
2018-12-08 15:22 0 808 推荐指数：
相关推荐
百度Apollo 尝试
从Git-Hub上下载了Apollo源码在Ubuntu上准备运行一下 完成了以下步骤： adduser: The user `root' already exists. ...
百度Apollo学习(一)
产品介绍 Nuvo-5095GC为工业电脑打开了新的篇章。作为首款面向CUDA计算、自动驾驶、深度学习及虚拟现实等新兴领域的嵌入式工控机，Nuvo-5095GC是一个高度集成、体积紧凑、稳 ...
百度Apollo & ROS
行补丁的linux内核，增加了安全性，百度还更新了几个驱动，以支持这个项目 apollo-platf ...
百度Apollo解析——1.总介绍
1. 概括 Apollo源码主要是c++实现的，也有少量python，主要程序在apollo/modules目录中，共18个包，功能包17个： 其中每个模块的作用如下： apollo/modules/calibration ： 校准模块，使用前必须对系统进行校准和标定，包括 ...
百度Apollo解析——2.log系统
Apollo中的glog 在Apollo中google glog 被广泛使用，glog 是 google 的一个 c++ 开源日志系统，轻巧灵活，入门简单，而且功能也比较完善。 1. 安装 以下是官方的安装方法，一句命令： 2. 使用 2.1 菜鸟级 ...
解析百度Apollo之决策规划模块
。所以接下来会通过几篇文章来专门讲解Planning模块。 这些文章会以百度Apollo的Planni ...
百度Apollo安装说明
前言：最近在和百度Apollo合作，Apollo的人很nice，大家都在全力帮助我们解决问题。但Apollo系统有点难搞，安装起来很费劲，为了避免再次踩坑，留下笔记，流传后人，O(∩_∩)O。 1. 程序版本： Ubuntu：14.04.3：apollo github主页 ...