<remap from="/original_name" to="/new_name"/> robot_pose_ekf robot_pose_ekf默认监听的topic为：imu_data、odom和vo，因此要注意发布消息时topic的名称要对应，否则会起不到滤波 ...

1.问题：装完ros ，apt-get 装完turtlebot 包之后，运行roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch。出现这个错误 [robot_state_publisher-1] process has died [pid 4686, exit ...

1.下载地址 https://github.com/udacity/robot_pose_ekf 本文对odom数据以及imu数据进行融合。 2.如何方便完成订阅话题？ 为了方便对订阅话题的管理，对源文件进行修改： robot_pose_ekf/robot_pose_ekf.launch ...

　　robot_pose_ekf是ROS Navigation stack中的一个包，通过扩展卡尔曼滤波器对imu、里程计odom、视觉里程计vo的数据进行融合，来估计平面移动机器人的真实位置姿态，输出odom_combined消息。robot_pose_ekf只适用于平面上的轮式移动机器人 ...

最近再看face alignment的相关文章，目前比较流行的算法都是基于(Cascaded pose regression，CPR）[1]的框架上做的，该算法之所以流行的原因是简单高效。CPR分为训练和检测两个部分，首先介绍检测流程： face alignment的目的是估计向量face ...

0 - 背景 　　人体姿态识别存在遮挡以及关键点不清晰等主要挑战，然而，人体的关键点之间由于人体结构而具有相互关系，利用容易识别的关键点来指导难以识别关键点的检测，是提高关键点检测的一个思路。本文通 ...

transform，ROS中管理3D坐标系变换的工具。只要告诉tf两个相关联坐标系的坐标变换信息，tf会帮你一直记录这个两个坐标系的坐标变换，即使两个坐标系处于运动中。1 tf的命令行用法有以下6种： ...

2. RTF模版开发2.1. 本章概述2.1.1. 关注内容相信随着XMLP版本的不断升级，其Desktop端的可视化功能将大大简化我们的设计工作，不过目前还有些地方不通过手工编写命令是无法完成 ...