百度Apollo解析——3.common
1.略读 该目录下主要提供了各个模块公用的函数和class以及一些数学API还有公共的宏定义。 在Apollo 1.0中，common是整个框架的基础。configs是配置文件加载。adapters是数据交互的抽象接口。math提供了数学几何api接口。monitor提供监控log信息 ...
原文：百度Apollo解析——2.log系统
Apollo中的glog 在Apollo中google glog 被广泛使用，glog 是 google 的一个 c 开源日志系统，轻巧灵活，入门简单，而且功能也比较完善。 . 安装 以下是官方的安装方法，一句命令： . 使用 . 菜鸟级 从一个最简单的程序开始： 编译： 这里 g 编译的时候注意链接的库是要按顺序的 我也是才知道 。gcc 和 g 中库的链接顺序是从右往左进行，所以要把最基础实现 ...
2018-12-02 21:53 0 914 推荐指数：
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前言：最近在和百度Apollo合作，Apollo的人很nice，大家都在全力帮助我们解决问题。但Apollo系统有点难搞，安装起来很费劲，为了避免再次踩坑，留下笔记，流传后人，O(∩_∩)O。 1. 程序版本： Ubuntu：14.04.3：apollo github主页 ...